滄（cāng）州安川關節式機器人 GP7定（dìng）製

產品簡介：

同級別（bié）優異（yì）的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間（jiān）縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質（zhì）的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重複定位精（jīng）度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量（liàng）		34kg
電源容量³		1.0kVA